RoadRunner V2 Labirint Həll Edən Robot Dəsti

RoadRunner V2 Labirint Həll Edən Robot Dəsti

Sürətlə Qavra, Qətiyyətlə İrəlilə, Qüsursuz Dön!

RoadRunner V2 təhsil və peşəkar robot yarışları üçün xüsusi olaraq hazırlanmış yeni nəsil labirint həll edən robotdur. 
Dörd sensorlu divar aşkarlama sistemi, enkoderlə idarə olunan yüksəksürətli mühərrikləri və sağ–sol divar seçimi ilə labirint daxilində sürətli, dəqiq və sabit hərəkət edir.

Əvvəlki versiyada istifadə olunan üç sensorlu struktur RoadRunner V2-də dörd analoq İQ (İnfraqırmızı) sensordan ibarət qabaqcıl aşkarlama sisteminə çevrilmişdir. 
Sağda və solda 45 dərəcə bucaq altında yerləşdirilən sensorlar yan divarların izlənilməsini və açıq künclərin təyin olunmasını təmin edir. 
Qabaq hissədə düz şəkildə yerləşdirilən iki sensor isə ön divarın məsafəsini və robotun divara nisbətən bucağını ölçür.

Robotun üzərindəki seçim düymələri sayəsində sağ əl və ya sol əl labirint həll etmə alqoritmi asanlıqla seçilə bilər. 
Beləliklə, RoadRunner V2 istifadəçinin seçiminə uyğun olaraq sağ və ya sol divarı istinad götürərək hərəkət edir.

İki ədəd NovaMax 6V 750 RPM enkoderli mikro DC mühərriki qət edilən məsafənin ölçülməsini və mühərrik sürətlərinin tarazlaşdırılmasını təmin edir. 
Enkoderin geri bildirişi sayəsində düz istiqamətdə irəliləmələr və dönüşlər daha dəqiq şəkildə həyata keçirilir.

Mühərriklər sürətli istiqamət dəyişdirmə, həssas PWM və effektiv əyləcləmə imkanları təqdim edən TB6612FNG mühərrik sürücü mikrosxemi (inteqral sxemi) ilə idarə olunur.

Robotun mərkəzində yerləşən ATmega32U4 mikrokontrolleri Arduino Leonardo bootloader proqramı ilə işləyir. 
RoadRunner V2, Arduino IDE mühitində Arduino Leonardo seçilərək USB vasitəsilə asanlıqla proqramlaşdırıla bilər.

Aşağı hissədə yerləşən QTR-1A sensoru xətt üzərindəki qara və ya ağ işarələrin təyin edilməsi üçün istifadə oluna bilər. 
Bitirmə xətti, dayanma sahəsi və ya xüsusi yol işarələri proqram təminatı vasitəsilə tənzimlənə bilər.

Yüngüllük və yüksək manevr qabiliyyəti hədəflənərək hazırlanmış xüsusi PCB və pleksiqilas korpus elektron və mexaniki komponentləri kompakt bir strukturda birləşdirir. 
RoadRunner V2 robotik kodlaşdırma təhsili, sensor kalibrasiyası, PID tənzimləmə, enkoder tətbiqləri, eləcə də yerli və beynəlxalq labirint robotu yarışlarında istifadə üçün tam uyğundur.