Xətt İzləyən Robot və Maneədən Qaçan Robot Sökülmüş Dəst
38,33 AZN
Xətt İzləyən Robot və Maneədən Qaçan Robot Sökülmüş Dəst
1. Təsvir:
1. Təsvir:
ZK-CAR, maneələrdən yayınma, izləmə və izləmə funksiyalarına nail olmaq üçün infraqırmızı sensor vasitəsilə məsafəni ölçən ağıllı idarə ediləbilən maşındır.
Eksperimental tədris, elmi təcrübə və praktik əməliyyatlar üçün uyğundur.
2. Xüsusiyyətlər:
İzləmə funksiyasını dəstəkləməsi
Maneələrdən yayınma funksiyasını dəstəkləməsi
İzlənilən funksiyanı dəstəkləməsi
Avtomatik sensor tənzimlənməsi
İş rejimini seçmək üçün dəstək
3.Parametrlər:
Məhsulun Adı:ZK-CAR Ağıllı Maşın
Məhsulun nömrəsi:ZK-CAR
İşləmə Gərginliyi: DC 4.5V
İzləyən Sensor: TCRT5000
İzləmə: İnfraqırmızı sensor
Çalışma temperaturu diapazonu: -20 ℃ ~ 85 ℃
Çalışma temperaturu diapazonu: -20 ℃ ~ 85 ℃
Çalışma Rütubəti diapazonu: 0%-95% RH
Quraşdırılmış Ölçü: 120*88*53mm
4.Potensiometr Giriş:
R5 Potensiometr: İzləmə funksiyası üçün sol TCRT5000 sensorunun həssaslığını tənzimləmək üçün istifadə olunur. Saat əqrəbi istiqamətində fırlanma həssaslığını artırır.
R8 Potensiometr: İzləmə funksiyası üçün doğru TCRT5000 sensorunun həssaslığını tənzimləmək üçün istifadə olunur. Saat əqrəbi istiqamətində fırlanma həssaslığını artırır.
R1 Potensiometr: İzləmə və Maneədən Qaçma funksiyası üçün sol infraqırmızı sensorun həssaslığını tənzimləmək üçün istifadə olunur. Saat əqrəbi istiqamətində fırlanma həssaslığını və hissetmə məsafəsini artırır.
R2 Potensiometri: İzləmə və Maneədən Qaçma funksiyası üçün sağ infraqırmızı sensorun həssaslığını tənzimləmək üçün istifadə olunur. Saat əqrəbi istiqamətində fırlanma həssaslığını və hissetmə məsafəsini artırır.
SW1 Keçid: İşləmə rejimini (modu) seçin. 1-ci və 2-ci açarlar hər ikisi ON vəziyyətində olduğunda, izləmə funksiyasını seçmək üçün istifadə olunur. 3-cü və 4-cü açarlar, hər ikisi ON vəziyyətində olduğunda, izlənilən funksiyanı seçmək üçün istifadə olunur. 5-ci və 6-cı açarlar hər ikisi ON vəziyyətində olduğunda, maneələrdən qaçma funksiyasını seçmək üçün istifadə olunur.
ON/OFF düyməsi:İş gücü göstəricisidir.
5. İzləmə funksiyası:
1-ci və 2-ci açarları eyni vaxtda yandırın.
Prinsip: İzləmə sensoru bir cüt TCRT5000 sensorudur. Qara fon işığı udur və ağ fonda işığı əks etdirir. Əgər siqnal qara fonda başlayarsa TCRT5000 qəbuledicisi TCRT5000 ötürücüsündən gələn siqnalı qəbul edə bilməz. Siqnal ağ fonda işə salınarsa, TCRT5000 qəbuledicisi TCRT5000 ötürücüsündən gələn siqnalı qəbul edə bilər. Trekimiz (İz) qara, fon isə ağdır. Trek TCRT5000 ötürücüsünün siqnalını qəbul edə bilər ki, qəbuledici siqnal qəbul edə bilməz. Bu o deməkdir ki, maşın orijinal yoldan çıxır. Sonra maşın avtomatik olaraq istiqaməti tənzimləyir və normal trekə (yola) qayıdır. Sağ sensor qara izi aşkar edərsə, ağıllı maşın sağa dönəcək (bu sensor siqnal qəbul edə bilmir yəni qara izi aşkar edir). Sol sensor qara izi aşkar edərsə, maşın sola dönəcək.
Həssaslığı tənzimləyin: Maşını ağ fonda yerləşdirin. Maşının normal getdiyinə əmin olmaq üçün R5 və R8 potensiometrlərini tənzimləyin. LED göstəricisi avtomatik olaraq yanacaq. Maşını qara yolun ortasına qoyun və iş gücünü ON vəziyyətinə gətirin. Maşın qara trek (iz) boyunca hərəkət edə bilər.
6. İzlənilən funksiya:
3-cü və 4-cü açarları eyni vaxtda yandırın.
Prinsip: İzləmə sensoru bir cüt infraqırmızı sensordur. Sensor qarşısında maneə olub-olmadığını aşkar edərək, ağıllı maşının hərəkət istiqamətini dəyişdirir. İnfraqırmızı ötürücü siqnal göndərir. Qarşıda maneə və əks olunan siqnal olduqda siqnal infraqırmızı qəbuledici tərəfindən qəbul edilir. Sonra ağıllı maşın maneələrə doğru hərəkət edəcək. Qarşıda heç bir maneə yoxdursa, ağıllı maşın dayanır. Sağda bir maneə varsa, sağa dönün (sağ motor dayanır və sol motor irəli gedir). Solda bir maneə varsa, sola dönün (sol motor dayanır və sağ motor irəli gedir).
Aşkarlama məsafəsini tənzimləyin: Aşkarlama məsafəsini dəyişmək üçün R1 və R2 potensiometrlərini tənzimləyin. Saat əqrəbi istiqamətində fırlanma həssaslığını artırır.
İzlənilən Funksiya və Maneədən Qaçma Funksiyasının hərəkətləri bir birinin əksidir. Funksiyadan sonra maneələrə keçin ki, maneələr hərəkət etsin. Maneələrdən qaçınma funksiyası maneələri hərəkət etdirir buna görə də maneələri aradan qaldırmaq lazımdır.
7. Maneələrdən qaçma funksiyası:
5-ci və 6-cı açarları eyni vaxtda yandırın.
Prinsip: İzləmə sensoru bir cüt infraqırmızı sensordur. Sensor qarşısında maneə olub-olmadığını aşkar edərək, ağıllı maşının hərəkət istiqamətini dəyişdirir. İnfraqırmızı ötürücü siqnal göndərir. Qarşıda maneə və əks olunan siqnal olduqda siqnal infraqırmızı qəbuledici tərəfindən qəbul ediləcək. Onda ağıllı maşın maneələrə keçməkdən yayınacaq. Qarşıda heç bir maneə yoxdursa, ağıllı maşın irəli gedəcək. Solda bir maneə varsa, sağa dönün (sağ motor dayanır və sol motor irəli gedir). Sağda bir maneə varsa, sola dönün (sol motor dayanır və sağ motor irəli gedir).
Aşkarlama məsafəsini tənzimləyin: Aşkarlama məsafəsini dəyişmək üçün R1 və R2 potensiometrlərini tənzimləyin. Saat əqrəbi istiqamətində fırlanma həssaslığını artırır.
İzlənilən Funksiya və Maneədən Qaçma Funksiyasının hərəkətləri bir birinin əksidir. Funksiyadan sonra maneələrə keçin ki, maneələr hərəkət etsin. Maneələrdən qaçınma funksiyası maneələri hərəkət etdirir buna görə də maneələri aradan qaldırmaq lazımdır.
8. Quraşdırma/İstifadə addımları:
Çatışmayan komponentlərin olmadığından əmin olun.
Sol və sağ motoru fərqləndirin, lütfən şəkilə baxın.
İki motor üçün təkər quraşdırın.
PCB-nin R və L ilə işarələnmiş ağ sahəsinə 2 ədəd ikitərəfli yapışqan yapışdırın.
2 ədəd motoru ikitərəfli lentə yapışdırın. Sol və sağ motorları ayırmağa diqqət yetirin.
Sabit sütunu arxa təkər kimi quraşdırın.
3 ədəd AA batareyaları öz qutusuna yerləşdirin.(Paketə batareya daxil deyil!)
Ağıllı maşını idarə etmək üçün eyni vaxtda 1-ci və 2-ci açarları AÇIQ vəziyyətə gətirərək İzləmə Funksiyasını seçin. Maşının normal getdiyinə əmin olmaq üçün R5 və R8 potensiometrlərini tənzimləyin.
Ağıllı maşını idarə etmək üçün 3-cü və 4-cü açarları eyni vaxtda ON vəziyyətinə gətirərək İzləmə Funksiyanı seçin. Aşkarlama məsafəsini dəyişmək üçün R1 və R2 potensiometrlərini tənzimləyin.
Ağıllı maşını idarə etmək üçün eyni vaxtda 5-ci və 6-cı açarları ON vəziyyətinə gətirərək Maneələrdən Qaçma Funksiyasını seçin. Aşkarlama məsafəsini dəyişmək üçün R1 və R2 potensiometrlərini tənzimləyin.
9.Qeyd:
Maşın, infraqırmızı sensordan istifadə edir və buna görə də günəş işığında istifadə edilə bilməz. Onu qapalı şəraitdə istifadə etmək tövsiyə olunur.
AA batareyası olmadan gəlir. İstifadəçi tərəfindən əvvəlcədən hazırlanmalıdır.
Eyni zamanda yalnız bir iş modu seçilə bilər.
İstifadə etməzdən əvvəl istifadəçi təlimatını və təsviri oxuyun.
10. Tətbiq:
Eksperimental tədris
Elmi təcrübə
Praktik əməliyyat
Praktik əməliyyat
Texnologiya müsabiqəsi
Marağı inkişaf etdirmək
11.Paket:
1 ədəd ZK-CAR Ağıllı Maşın ( PCB quraşdırılmış komponentləri ilə)
2 ədəd TT Motor
2 ədəd İkitərəfli lent
1 ədəd M4.5+29mm Vida
1 ədəd M4.5+29mm Vida
1 ədəd M4.5 Somun
1 ədəd M4.5 Vidalı qapaq
2 ədəd Özünü vuran vint
1 ədəd tornavida
Qeyd: İzləmə maşın dəstində batareya yoxdur. Batareyalı şəkillər yalnız hazır məhsul effektinə istinad üçündür! Anlayışınız üçün təşəkkür edirik.
Qeyd: İzləmə maşın dəstində batareya yoxdur. Batareyalı şəkillər yalnız hazır məhsul effektinə istinad üçündür! Anlayışınız üçün təşəkkür edirik.
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!