TFMini-S - Micro LiDAR Uzun Məsafə Sensor
193,35 AZN
TFMini-S - Micro LiDAR Uzun Məsafə Sensor
TFMini-S - Micro LiDAR Uzun Məsafə Sensur məhsulu ToF(time of flight-uçuş zaman aralığı) prinsibi ilə işləyən məsafə sensorlarındandır.
Lazer sensoru, maneələri olan məsafəni müəyyən etmək üçün bir məsafə ölçmə cihazı və ya bir robotun gözü olaraq istifadə olunabilər; robotun təhlükəsiz qaçma və istiqamət seçimi üçün məsafə bilgilərinı təmin edir.
Çeşidli cihaz idarəetmə senariyalarında sistem otomasyonunu dəstəkləyir.
Kiçik ölçülü, yüngül və az güc istifadəsinə görə, yüksəklikdə tutulan quaternary copy və ərazi izləmə üçün də uyğundur.
Lazer sensoru, maneələri olan məsafəni müəyyən etmək üçün bir məsafə ölçmə cihazı və ya bir robotun gözü olaraq istifadə olunabilər; robotun təhlükəsiz qaçma və istiqamət seçimi üçün məsafə bilgilərinı təmin edir.
Çeşidli cihaz idarəetmə senariyalarında sistem otomasyonunu dəstəkləyir.
Kiçik ölçülü, yüngül və az güc istifadəsinə görə, yüksəklikdə tutulan quaternary copy və ərazi izləmə üçün də uyğundur.
ToF Sensorları digər məsafə ölçmə sensorlarınından fərqli işləyir.
Məsafə Ölçüm Sensorları bir IR göndərici və IR alıcıdan ibarətdir.
Göndəricinin göndərdiyi IR şüaları maneəyə dəyərək alıcıya geri qayıdar.
Alıcıya gələn şüanın bucağına görə məsafə müəyyən edilir.
Ancaq bu tərz sensorlar qara cisimləri həssas bir şəkildə algılaya bilmirlər.
Qara rəng, işığı problemsiz bir şəkildə yansıtmadığına görə alıcı bucağı hesablamaqda çətinlik çəkir.
Məsafə Ölçüm Sensorları bir IR göndərici və IR alıcıdan ibarətdir.
Göndəricinin göndərdiyi IR şüaları maneəyə dəyərək alıcıya geri qayıdar.
Alıcıya gələn şüanın bucağına görə məsafə müəyyən edilir.
Ancaq bu tərz sensorlar qara cisimləri həssas bir şəkildə algılaya bilmirlər.
Qara rəng, işığı problemsiz bir şəkildə yansıtmadığına görə alıcı bucağı hesablamaqda çətinlik çəkir.
ToF yəni uçuş zamanı sensorları isə fotonların havada keçirdiyi zamanı hesaplayaraq məsafəni ölçər.
Lazer işığı göndəricidən çıkıb alıcıya gələnə qədər fotonların nə qədər müddət boyunca uçduqlarını ölçər və aradakı məsafəni hesablayır.
Beləliklə digər sensorlara görə daha düzgün nəticə verir.
Lazer işığı göndəricidən çıkıb alıcıya gələnə qədər fotonların nə qədər müddət boyunca uçduqlarını ölçər və aradakı məsafəni hesablayır.
Beləliklə digər sensorlara görə daha düzgün nəticə verir.
TF Mini'nin maksimum algılama məsafəsi 12 metrdir, 6 metrdə 100 Hz örnekləmə çözünürlüğünü dəstəkləyir.
Siqnala parazitlər təsir edəbilməz və xarici mühitlərdə istifadə üçün uyğundur.
Siqnala parazitlər təsir edəbilməz və xarici mühitlərdə istifadə üçün uyğundur.
TF Mini LiDAR, UART (TTL) xəbərləşmə interfeysini istifadə edir, standart 5 V ilə işləyir və ortalama güc istifadəsi 0.6 W'dır.
Çeşidli Arduino kartları ilə uyğundur. DFRobot Gravity IO Genişləmə Shield ilə Arduino'ya əlavə kabel ehtiyacı olmadan birbaşa taxılabilər.
Çeşidli Arduino kartları ilə uyğundur. DFRobot Gravity IO Genişləmə Shield ilə Arduino'ya əlavə kabel ehtiyacı olmadan birbaşa taxılabilər.
Əsas Tətbiq Sahələri:
Dron yüksəklik sabitləmə və ərazi izləmə
Cihaz idarəetmə və təhlükəsizlik sensorları
Məsafə ölçmə tətbiqləri
Özəllikləri:
0.1 m ~ 12 m@90%Reflektivite
0.1 ~ 7 m@10% Yansıtma
0.1 m ~ 12 m@90%Reflektivite （70Klux）
0.1 ~ 7 m@10% Yansıtma （70Klux)
Doğruluq: ± 6 sm @ （0.1-6 m) ±% 1 @ （6 m-12 m）
Məsafə Çözünürlüğü: 1 sm
Kvadrat Süəri: 100 Hz
Mühit işığına qarşı dözümlülük: 70 Klux
İşləmə Temperaturu: 0 ℃ ~ 60 ℃
İşıq qaynağı: VCSEL
Mərkəzi dalğaboyu: 850 nm
Fotobiyolojik təhlükəsizlik: Sınıf1 （EN60825）
Baxış Bucağı: 2 ° 2
Giriş gərginliyi: 5 V ± 0.1 V
Ortalama cərəyan: ≤140 mA
Güc istifadəsi: ≤0.7 W
Təpə cərəyanı: 200 mA
Əlaqə səviyyəsi: LVTTL （3.3 V）
Xəbərləşmə interfeysi: UART / I2C
Ölçü: 42 mm x 15 mm x 16 mm (LxWxH)
Mühafizə: PC / ABS
Saxlama temperaturu: -20 ℃ ~ 75 ℃
Ağırlıq: 5 qram ± 0.3qram
Kabel uzunluğu: 10 sm
Data faylı üçün klikləyin
Məhsulu istifadə etmək üçün təlimat kitabçası üçün klikləyin
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!