Xətt izləyən robotlar üçün dizayn edilmiş bu sensor kartı 1 sm arayla yerləşdirilmiş 8 IR LED/fototransistor cütündən ibarətdir.
Analoq olaraq Stabil və problemsiz işlədiyi üçün robotlarda çox istifadə olunur. Bu sensor kartı olduqca sürətli reaksiya müddəti olduğu üçü ən sürətli robotlarda belə problemsiz bir şəkildə istifadə olunur.
Analoq çıxışlı bu sensoru Arduino kimi kartlarla birbaşa sadə bir şəkildə istifadə edəbilərsiniz.
Xətt izləyən robotlar üçün dizyan edilmiş olan bu sensor kartı 1 sm arayla yerləşdirilmiş 8 IR LED/fototransistor cütündən ibarətdir. Stabil və problemsiz şəkildə işlədiyi üçün robotlarda çox üstünlük verilir.
LED cütlərinin hər biri ayrı bir dənə MOSFET transistorla sürülür və əlavə həssaslıq və ya güc qənəati üçün LED'lər bağlanabilər.
Kart üzərindəki hər sensor ayrı bir analoq gərginlik çıxışı təmin edir. Hər bir sensora bir pull-up resistor bağlanmışdır. Səthin işığı yansıtması və ya cisim ilə olan məsafəsinə görə gərginlik çıxışı analoq olaraq dəyişir. Yansıma artarsa çıxış gərginliyi də yüksəlir.
QTR-8A Sensor Kartı xətt izləyən robotlar xaricində bir yaxınlıq və ya cisim algılama sensoru olaraq da istifadə ediləbilər.
QTR-8A Sensor kartını bir neçə fərqli şəkildə işlədiləbilər.
Bir mikrokontrollerin analoq giriş pinlərinə bağlayaraq ADC (Analog Dijital Çevirici) əməliyyatını həyata keçirəbilərsiniz.
Eşik dəyəri tənzimlənəbilər qarşılaşdırıcı istifadə edərək gələn analoq gərginliyi rəqəmsal gərginliyə çevirərək əməliyyatlar həyata keçirəbilərsiniz.
Hər çıxışı mikrokontrollerin I/O pinlərinə bağlanaraq mikrokontroller içindəki qarşılaşdırıcı istifadə edərək oxuma edəbilərsiniz. (Bu yolla yüksək yansıma olan mühitlərdə daha yaxşı nəticə alınır.)
Özəlliklər:
Ölçülər: 75 mm x 13 mm x 3 mm
İşləmə gərginliyi: 3.3 V - 5.0 V
Çəktiyi Cərəyan: 100 mA
Çıxış formatı: 8 analoq gərginlik
Çıxış gərginlik aralığı: 0 V - Giriş Gərginlik Dəyəri
QTR-8A İnfraqırmızı Sensor - AnaloqQTR-8A İnfraqırmızı Sensor - Analoq məhsulları ən uyğun qiymətlər ilə Robotzade.az'də Ödənişsiz çatdırılma, səhmlərdən eyni gün çatdırılma ilə dərhal satın alAFHJRV25
