QTR-3RC sumo, xətt izləyən və labirent robotları kimi bir çox robot layihəsində istifadə olunan bir xətt sensorudur. Paket içərisində 3'lü sensor strukturundakı QTR-3RC mövcuddur. Sensor rəqəmsal çıxışlı olub, analoq olan versiyası da saytımızdamövcuddur. Məhsullar orjinaldır və Pololu istehsalıdır.
QTR-3RC yansıma sensoru tək bir infraqırmızı LED və bir foto-transistor cütündən ibarətdir. Üzərindəki foto-transistor bir kapasitor boşalma dövrəsini istifadə edərək rəqəmsal giriş çıxış xəttini mikrokontroller üzərində istifadə edərək yansıyan IR analoq dəyərlərini kapasitorun boşalma müddətini ölçərək hesablayır. Daha sürətli kapasitor boşalma müddətləri daha çox yansımanın olduğu mənasına gəlir.
LED cərəyan məhdudiyyəti resistorları təqribən 20-25 mA-i LED-lərə VIN 5 V olduğunda təmin edilir. Cərəyan ehtiyacları bəzi mikroprossesor I/O xəttləri ilə edilməsinə icazə verərək, sensorların I/O xətti üzərindən güc saxlaması işlədilməsini və durdurulmasını təmin edir.
Kiçik ölçülərinə görə, birdən çox xətt algılaması və proksimetri/künc algılaması kimi tətbiqlərə yerləşdirmək üçün dizayn edilməsini təmin edir.
Bu modul, #2’lik vida düşünülərək tək bir qurulum deşiyi mövcuddur əgər bu qurulum deşiyinə ehtiyacınız yoxsa, PCB’nin bu hissəsi ssitemi daha da kiçik eləmək üçün torpaqlanabilər. Bu yansıma sensoru bir 3-pin 0.1” bağlantı kəməri ilə bərabər gəlir və bu da üfüqi və ya şaquli vəziyyətdə PCB’yə yerləşdiriləbilər. Ayrıca telləri də, ən kiçik qurulumlar üçün birbaşa olaraq yataqlara bağlayabilərsiniz.
QTR Sensor istifadəsi üçün ətraflı məlumat almaq üçün klikləyin Pololu AVR kitabxanası üçün klikləyin QTR sensorların Arduino kitabxanası üçün klikləyin