Üzərindəki foto-transistor bir kapasitor boşalma dövrəsini istifadə edərək rəqəmsal giriş dəyərini mikrokontroller üzərində istifadə edilərək yansıyan IR analoq dəyərlərini kapasitorun boşalma müddətini ölçərək hesablayır.
QTR-1A sumo, mini sumo, xətt izləyən kimi bir çox robot layihəsində istifadə olunan bir xətt sensorudur. Paket içərisində iki ədəd QTR-1A mövcuddur. Məhsullar orjinaldır, Pololu istehsalıdır.
QTR-1A yansıma sensoru tək bir infraqırmızı LED və bir foto-transistor cütü mövcuddur. Daha sürətli kapasitor boşalma müddəti daha çox yansımanın olduğu mənasına gəlir. Sensor oxunan dəyər nəticəsində analoq olaraq çıxış verir.
LED cərəyan məhdudiyyəti resistorları təqribən 20-25 mA-i LED-lərə VIN 5 V olduğunda təmin edilir. Cərəyan ehtiyacları bəzi mikroprossesor I/O xəttləri ilə edilməsinə icazə verərək, sensorların I/O xətti üzərindən güc saxlaması işlədilməsini və durdurulmasını təmin edir.
Kiçik ölçülərinə görə, birdən çox xətt algılaması və proksimetri/künc algılaması kimi tətbiqlərə yerləşdirmək üçün dizayn edilməsini təmin edir.
Bu modul, #2’lik vida düşünülərək tək bir qurulum deşiyi mövcuddur əgər bu qurulum deşiyinə ehtiyacınız yoxsa, PCB’nin bu hissəsi ssitemi daha da kiçik eləmək üçün torpaqlanabilər.
Bu yansıma sensoru bir 3-pin 0.1” bağlantı kəməri ilə bərabər gəlir və bu da üfüqi və ya şaquli vəziyyətdə PCB’yə yerləşdiriləbilər. Ayrıca telləri də, ən kiçik qurulumlar üçün birbaşa olaraq yataqlara bağlayabilərsiniz.
Özəllikləri:
5 V DC işləmə gərginliyi
25 mA giriş cərəyanı
Analoq I/O uyğun
Optimal algılama məsafəsi: 0.125” (3 mm)
QRE1113 Datasheet-i üçün klikləyin. QTR Sensor istifadəsi üçün klikləyin. Pololu AVR kitabxanası üçün klikləyin. QTR Sensorların Arduino kitabxanası üçün klikləyin.