ProZade Xətt İzləyən Robot Kartı
98,31 AZN
ProZade Xətt İzləyən Robot Kartı
Profosional xətt izləyən robotlarınız üçün dizayn edilmiş bir kartdır.
4 motorlu xətt izləyən robotlar üçün olduqca uyğun olacaqdır.
4 motorlu xətt izləyən robotlar üçün olduqca uyğun olacaqdır.
Arduino Leonardo və Micro kartlarında yer alan ATmega32u4 prosessoru mövcuddur və Arduino bootloaderi yüklüdür.
Bu sayədə kompüterə birbaşa USB ilə bağlanaraq Arduino IDE' si üzərindən programlaşdırılabilir.
Bu sayədə kompüterə birbaşa USB ilə bağlanaraq Arduino IDE' si üzərindən programlaşdırılabilir.
Kart üzərində olan resetlənəbilər sigorta kompüterin USB portunu qısa dövrələrdən və ya yüksək cərəyan istifadəsində qoruyur.
Kart kompüter USB portu üzərindən 500' dən artıq cərəyan çəkdiyində kart avtomatik olaraq USB'dən aldığı gücü qoruma məqsədilə kəsir.
Yüksək cərəyan və ya qısa dövrə ortadan qaldırıldığında sigorta normal vəziyyətə dönər və təkrar bağlantı qurulur.
Kart kompüter USB portu üzərindən 500' dən artıq cərəyan çəkdiyində kart avtomatik olaraq USB'dən aldığı gücü qoruma məqsədilə kəsir.
Yüksək cərəyan və ya qısa dövrə ortadan qaldırıldığında sigorta normal vəziyyətə dönər və təkrar bağlantı qurulur.
Qeyd: Nokia ekran və Bluetooh modul daxil və ya xaric olaraq satın alabilərsiniz.
Kartın üstündə olan 5110 ekranı sayəsində robotunuz ilə görsəl bir əlaqə içində olacaqsınız. Buradan robotunuzun PID parametrləri, sürət tənzimi kimi dəyərləri dəyişdirəbilərsiniz.
5110 ekranının arxa aydınlatma LED-i kodlamaya görə yanıb söndürüləbilər.
Kartın üstündə 5 ədəd istifadəçi butonu mövcuddur, Ekran üstündəki menyularda rahatlıqla hərəkət etməyiniz üçün yetərlidir.
1 Ədəd reset və başlatma butonu vardır.
1 Ədəd trimpotumuz var bununla robotun sürətini vs. tənzimləyəbilərsiniz.
Kartın üstündə olan infraqırmızı alıcı gözü istifadə edərək TV pultu kimi uzaqdan pultları robotonuzla xəbərləşdirəbilərsiniz.
Bununla robotu başlatıb durdurmada istifadə eədbilərsiniz və ya pult üstündən data göndərəbilərsiniz.
Kartın üstündə olan RX TX pinləri ilə Bluetooth modulu kimi modul bağlayıb telefon və ya komöüter ilə kabelsiz xəbərləşdirəbilərsiniz.
Bu sayədə robotunuz işlək vəziyyətdəykən Sürət, PID kimi dəyərləri dəyişdirib robotunuzun reaksiyasını görəbilərsiniz.
Kartın üstündə olan giriş çıxış pinlərindən D2 və D3 pinləri eyni zamanda SDA və SCL pinidir.
Bu pinlər vasitəsiylə I2C xəbərləşməsi edəbilərsiniz.
Bu sayədə MPU6050 kimi Gyro-Acclerometr sensorlarını birbaşa bağlayabilərsiniz.
Nümunə olaraq; Zolaq üstündə robot yoxuş yuxarı və ya aşağı bölgələrə gəldiyini müəyyən edib yavaşlama və ya sürətlənmə rekasiyası verəbilər.
Kart üstündə 2 kanal H körpü strukturunda mosfetlər mövcuddur.
Bu sayədə 2 fərqli motoru birbirindən asılı olmayaraq saat istiqamətində və ya tərs istiqamətdə sürəbilərsiniz.
Kanal başına 4 Amper çıxış verəbilər.
Daxili qısa dövrə qoruması, yüksək cərəyan qoruması, kiçik gərginlik qoruması, yüksək temperatur qoruması mövcuddur.
Kart üstündə 4 ədəd motor bağlantı klemensi mövcuddur.
Bunlar 2 li olaraq paralel vəziyyətdədir. 4 motorlu xətt izləyən robot dizyanları üçün uyğundur.
Klemenslərin arxasında olan erkək pinlər klemenlərə paraleldir.
Klemenslər yerinə bu pinlər vasitiəsiylə də motor kabellərini bağlayabilərsiniz.
QTR-8A , QTR-8RC və ya bənzəri kontrast sensorlarını taxabilərsiniz.
Xətt izləyən robot yarışlarında zolaqlardakı qapıları və divarları müəyyən etməsi üçün lazım olan cisim sensorlerını bağlamanız üçün 3 ədəd sensor girişi daha mövcuddur.
Kartın üstündəki kilidləməli növ gərginlik reguaatoru mövcuddur.
260 kHz kilidləmə tezliyində işləyən bu regulyator kontrolleri ilə 5 V xəttindən ən yüksək 500 mA-ə qədər cərəyan çəkəbilərsiniz. (Anlıq 1 Amperə qədər verəbilər).
Kart maksimum 35 V giriş gərginliyini dəstəkləyir.
Bu sayədə motorlarınıza yüksək gərginlik tətbiq edəbilərsiniz. Yarışlarda daha yaxşı nəticələr alabilərsiniz.
Özəllikləri:
Mikrodenetleyici ATmega32u4İşləmə Gərginliyi 5V
Hər I/O üçün Cərəyan 40 mA
Flash Yaddaş 32 KB (ATmega32u4) 4 KB qədəri bootloader tərəfindən istifadə edilir
SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM 1 KB (ATmega32u4)
Saat Sürəti 16 MHz
Ölçüləri: 75mm x 65mm x 15 mm
Ağırlıq: 65 qram
İşləmə Gərginliyi: 7.4 V - 24 V tövsiyyə edilən (7 V ən kiçik - 35 V ən yüksək)
8 Ədəd analoq giriş çıxış pini ( QTR8A – RC kimi sensorları bağlamaq üçün)
3 Ədəd 1-i analoq 2-si rəqəmsal giriş çıxış pini ( cisim sensorlerını və ya fan bağlayabilərsiniz)
Bluetooth modulu üçün pin bağlantıları
5110 ekranı üçün pinlər var
5 Ədəd istifadəçi butonu 1 ədəd reset butonu
İnfraqırmıız alıcı var
5V – 500 mA çıxış
Motor istiqamət LED-ləri var
1 Ədəd LED (5110 arxa aydınlatmasına bağlı)
1 Ədəd trimpot var
2 Kanal 3 Amper motor sürücü
Mikro USB soketi üstündən program atma
M3 vida bağlantıları 4 ədəd
Tərs gərginlik qoruması mövcud
Yüksək cərəyan qoruması mövcud
Yüksek temepratur qoruması mövcud
Kiçik gərginlik qoruması mövcud
USB yüksək cərəyan qoruması mövcud
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!