Pololu 42x19 mm Təkərlər ilə Uyğun Enkoder Kart
Pololu 42x19 mm Təkərlər ilə Uyğun Enkoder Kart
Mikro Metal Motorlar, 42 mm x 19 mm Təkərlər və Plastik Uzun Motor Tutucular ilə tam uyğun halda bir dəst olaraq istifadə olunabilər.
Pololu firmasının istehsal etdiyi bu enkoder 42 mm x19 mm təkərlər üçün dizayn edilmiş bir kartdır.
Təkərin dönmə istiqamətini və dönüş sürətini ölçmək üçün istifadə olunabilər.
Bundan başqa öz motor və təkər sisteminizə də inteqrasiya edəbilərsiniz.
42 mm x 19 mm təkərlərin iç hissəsində 12 ədəd diş mövcuddur.
Bu dişlərdən sayılan sayım ilə bir tam turda 48 ədəd siqnal enkoderdən alınabilər.
Kart üzərində iki ədəd sensor mövcuddur.
Sensor işləmə gərginliyi 4.5 V - 5.5 V arasındadır.
Sensor kalibrasiyasıda bu gərginlik aralığına görə edilmişdir.
Ancaq 3.3 V kimi kiçik gərginliklərdə işləyəbilməsi üçün də ayrıca kalibr ediləbilər.
Özəllikləri:
2 kanallı rəqəmsal data çıxışı
Çəkdiyi Cərəyan: 14 mA (5 V)
Dövr başına 48 sayım
Kiçik ölçülü strukturu sayəsində motor və şasse arasına girəbiləcək şəkildədir.
Ağırlıq: 1.6 qram
Enkoder İstifadəsi:
Kartın arxasında 4 ədəd pin boşluğu mövcuddur.
Bu pinlərdən Vcc hissəsinə gərginlik bağlantısı, GND hissəsinə torpaq bağlantısı bağlayaraq sensoru işlədəbilərsiniz.
OUTA və OUTB pinləri data çıxış pinləridir.
Bu pinlər standart pin böyüklüyündədir və rahatlıqla kabel lehimləyəbilərsiniz.
Data çıxışları hər hansı bir mikrokontrollerin rəqəmsal girişlərine bağlanaraq oxuma ediləbilər.
3.3 V ilə İstifadə üçün Kalibraiya:
Kalibrləmə əməliyyatı üçün R4 resistorunu qısa dövrə eləməyiniz lazımdır.
Bunun ardından kart üzərində A və B çıxışlarının tənzimini etmək üçün istifadə olunan kiçik potansiometrlər ilə kalibrləmə tamamlanır.
Kalibrləmə sırasında data çıxışını bir osiloskop yardımı ilə və ya mikrokontroller üzərindən edəbilərsiniz.
Tənzimləmə potansiometrləri çox kiçik olduğuna görə lazım olanda daha böyük bir tornavida ilə potansiometrə zərər verəbilərsiniz.