MicroZade Mikro Sumo Robot Kartı
81,93 AZN
MicroZade Mikro Sumo Robot Kartı
MicroZade Arduino əsaslı bir mikro sumo robot kontrol kartıdır, bu kart peşəkar komandamız tərəfindən robotunuzu idarə etməyiniz üçün dizayn edilmişdir.
MicroZade, Atmega32U4 Mikrokontrolleri istifadə edir, içində Arduino ilə uyğun Leonardo Bootloader’ı yüklü olaraq göndərilir.
Özünə məxsus kitabxanası ilə kartın bütün özəlliklərini daha asan bir şəkildə istifadə edəbilərsiniz.
Özəllikləri:
7-15V arası gərginlik girişi veriləbilər.
Tərs gərginlik, USB və qısa dövrə qorumaları mövcuddur.5V regulyatorun cərəyanı 1 Amperdir.
2 Ədəd motor sürücü idarəsi mövcuddur. Motor sürücülərin hər biri 3 Amper ilə işləyir və yükdə verəbildiyi cərəyan 6 Amperə qədər yüksəlməkdədir.
1 Ədəd istifadəçi butonu mövcuddur.
1 Ədəd istifadəçi LED-i mövcuddur.
I2C və Serial port pinləri istifadə olunabilər vəziyyətdədir.
7 Ədəd boş pin mövcuddur.
Ölçüsü: 40 mm x 20 mm (Bu özəllikdəki ən kiçik robot kartıdır)
Ağırlıq: 5 qram
MicroZade ilə Edəbiləcəkləriniz:
Minisumo Robot
Mikrosumo Robot
Güc:
MicroZade gücünü USB üzərindən və ya xarici güc qaynağından alabilər.
Xarici güc qaynağı AC-DC adapter olabiləcəyi kimi batareya da olabilər.
Kartın işləməsi üçün daimi olaraq USB'nin bağlı olması şərt deyil.
Kart sadəcə adapter və ya batareya ilə işləyəbilər.
Bu sayədə kart kompüterdən asılı olmayaraq işləyəbilər.
Xarici güc qaynağı olaraq 7 V - 15 V arası istifadə olunabilər.
Robot kartının üzərindəki mikrokontroller işləmə gərginliyi 5V'dur.
Güc soketi üzərindən verilən 7-15V arası gərginlik kart üzərində olan gərginlik regulyatoru ilə 5V'a düşürülərək karta dağılır.
Yaddaş:
Atmega32u4 mikrokontroller 32 KB'lık flash yaddaşa sahibdir (4 KB qədəri bootloader tərəfindən istifadə olunur).
2.5 KB SRAM və 1 KB EEPROM'u mövcuddur.
2.5 KB SRAM və 1 KB EEPROM'u mövcuddur.
Giriş və Çıxış:
İstifadəçi kart üzərində 7 ədəd boş pinin hamısı giriş və ya çıxış olaraq istifadə olunabilər.
Serial: D0 - (Rx), D1 - (Tx)
TWI: D2 - (SDA), D3 - (SCL)
External Interrupts: D3 - (interrupt 0), D2 - (interrupt 1), D0 - (interrupt 2), D1 - (interrupt 3), D7 - (interrupt 4)
PWM: D3, D5, D6, D7, D9, D10, D11, D13
Analoq Pin: A0 (Bu pinə buton bağlanmış, sadəcə butondan gələn data oxunur lazım olmayanda analoq pin hissəsi silinəbilər, digər analoq pinlər istifadə edilmir)
Rəqəmsal Pin: D0, D1, D2, D3, D4,D11, D7 (D7 pinindən karta 2 ədəd giriş əlavə olunmuşdur, bütün başlatma modullarına uyğundur)
Motor Sürücü:
2 Ədəd 3A motor sürücü mövcuddur. Yükdə verəbildiyi cərəyan 6A qədər çıxabilər. Motor çıxışlarında qısa dövrə qoruma mövcuddur. Motor1 -> D5 - D6, Motor2-> D9 - D10 pinlərinə bağlıdır.
2 Ədəd 3A motor sürücü mövcuddur. Yükdə verəbildiyi cərəyan 6A qədər çıxabilər. Motor çıxışlarında qısa dövrə qoruma mövcuddur. Motor1 -> D5 - D6, Motor2-> D9 - D10 pinlərinə bağlıdır.
Regulyator:
7-15V aralığında 1 Amper çıxış verəbilən regulyator dövrəsi mövcuddur.
Xarici güc qaynağını tərs taxdığınızda kart özünü qorumaya alacaqdır.
Əlavə olaraq kart üzərindəki 5V xəttində qısa dövrə olduğunda da kart özünü qorumaya alacaqdır.
7-15V aralığında 1 Amper çıxış verəbilən regulyator dövrəsi mövcuddur.
Xarici güc qaynağını tərs taxdığınızda kart özünü qorumaya alacaqdır.
Əlavə olaraq kart üzərindəki 5V xəttində qısa dövrə olduğunda da kart özünü qorumaya alacaqdır.
Buton:
1 Ədəd buton mövcuddur. Buton A0 pininə bağlıdır.
1 Ədəd buton mövcuddur. Buton A0 pininə bağlıdır.
LED:
1 Ədəd istifadəçi LED-i mövcuddur.
LED D13 pininə bağlıdır.
Ayrıca RX,TX LED-lərini xarici olaraq istifadə edəbilərsiniz.
Bunun üçün kiçik bir kod əlavə eləməyiniz lazımdır. (RX LED=D17, TX LED=D30).
1 Ədəd istifadəçi LED-i mövcuddur.
LED D13 pininə bağlıdır.
Ayrıca RX,TX LED-lərini xarici olaraq istifadə edəbilərsiniz.
Bunun üçün kiçik bir kod əlavə eləməyiniz lazımdır. (RX LED=D17, TX LED=D30).
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!