GinBot Sürətli Xətt İzləyən Robot Dəsti Enkoderli
912,56 AZN
GinBot Sürətli Xətt İzləyən Robot Dəsti Enkoderli
Robot yarışmalarında bir çox dərəcəyə sahib olan robot dəsti artıq sadəcə Robotzade səhmlərində.
GinBot sürətli xətt izləyən robot dəsti bir çox ölkə də keçirilən yarışmalarda bir çox dərəcəyə sahib olan robot dəstidir. Üzərində Arduino əsaslı Türkrobokit robot kartı vardır. Robotun gövdəsi 3D printerdən istehsal edilmişdir (PLA+). Bu robot dəstində istifadə edilən motorlar 5000 Rpm’dir. Üzərində olan Toshiba TB6612FNG cüt motor sürücü ilə 2.4A davamlı, 6.4A anlıq cərəyanla iki DC motor idarə edəbilər.
İki motor çıxışı (A ve B) ayrı ayrı idarə edilebilər, her bir motorun sürəti 100kHz tezliyə qədər bir PWM giriş siqnalı ilə idarə edəbilərsiniz. Kart da STBY pini logic 1 (high) dir. STBY pini (bağlantısı) üçün program təminatı və donanımsal bir tənzimləmə lazım deyil. SMPS in-out pinləri sayəsinde VMotor pininə DC-DC tənzimlənəbilər Step-Up Boost güc çeviricisi modulu əlavə edəbilərik. Step-Up ilə maksimum 13,5V həyata keçirilməsini tövsiyə edirik.
İki motor çıxışı (A ve B) ayrı ayrı idarə edilebilər, her bir motorun sürəti 100kHz tezliyə qədər bir PWM giriş siqnalı ilə idarə edəbilərsiniz. Kart da STBY pini logic 1 (high) dir. STBY pini (bağlantısı) üçün program təminatı və donanımsal bir tənzimləmə lazım deyil. SMPS in-out pinləri sayəsinde VMotor pininə DC-DC tənzimlənəbilər Step-Up Boost güc çeviricisi modulu əlavə edəbilərik. Step-Up ilə maksimum 13,5V həyata keçirilməsini tövsiyə edirik.
Robotun encoder xüsusiyətini aktiv edərək, zaman yerinə məsafəyə görə sürətlənə bilərik. Xüsusilə ölçüləri məlum olmayan zolaqlar üçün istinad nöqtələrindən zolaq ölçülərini bu robot sayəsində əldə edəbilərsiniz Bu robot dəstini satın alanlara tək tərəfli işləyən mosfet motor sürücümüzü almalarını tövsiyə edirik. Bu sayəde smps in girişindən robota daha yüksək gərginlik verəbilərsiniz. Təəssüf ki yüksək gərginlikdən motorlarınız zamanla xarab olduğu üçün əlavə motor almağınızı tövsiyyə edirik.
GinBot Sürətli Xətt İzləyən Robot Dəstini satın alanlara ödənişsiz olaraq robotun programı veriləcəkdir.
Ödənişsiz olaraq yarışmalara uyğun robot kodları e-kitap'da yer alır, incələmək üçün klikləyin
Ödənişsiz olaraq yarışmalara uyğun robot kodları e-kitap'da yer alır, incələmək üçün klikləyin
Özəllikləri:
Motorlar: Forceup 12V 16mm 5000Rpm
Təkər: BaneBots - 47mm 1-7/8'' x 0.4'', 1/2''
Elektronik Kart: Türkrobokit
Motor Sürücü: Çift TB6612FNG
Məsafə Sensoru: RZ60S
2 Ədəd 9,5mm Metal Sarhoş Təkər
Xətt Sensoru: Pololu QTR-8A
3S 400 mAh Mini Li-Po Batareya
Texniki Özəlliklər
Giriş Gərginliyi: Min 7,2V – Max 13,5V
Maksimum Çıxış Cərəyanı: 6,4 A (Kanal Başına Anlıq olaraq)
Daima Verebiləcəyi Cərəyan : 2,4 A (Kanal Başına)
Maksimum PWM Tezliyi: 100 kHz
Robot dəstimiz ilə əlaqədar bütün suallarınızı, əlaqə yerinə daxil olaraq soruşa bilərsiniz.
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!