Avcı Tozkoparan Robot Dəstini Niyə Seçməliyik?
Üst Səviyyə Hedef Atış Sistemi
Güclü Gövdə Dizaynı
Yüksək Batareya İstifadə Müddəti
PID Nəzarətli Kodlanma
Hədəf Nişan Lazeri
Yol Seçim Switch’ləri
Tozkoparan robotlarda xətt izləmə sürətinin yüksək olması üçün istifadə olunan 6 Volt Novamax 800 Rpm motorlar ilə Atış sırasında robotun silkələnmə vəziyyətinin də qarşısı alınmışdır.
Təkər modeli olaraq isitfadə olunan Bond silikon təkərlər xətt izlənən vəziyyətlərdə yüksək həssaslıqla yapışma özelliyi sayəsində robotun zolaq üzərində xətasız işləməsini təmin edir.
Robotun zolaq üzərində olan rəngləri ayırd edebilməsi üçün TCS34725 rəng sensoru istifadə edilmişdir. Rəngləri ayırd edebilmə prosesindən sonra robot üzərində olan 7’li LED modulu ilə aşkarlanan rənglər robotun üzərinə göz ilə uzaqdan görüləbiləceək şəkildə yansıması üçün dizayn edilmişdir.
Robot üzərində olan dipswitch’lər ilə yol seçimi edilir.
Robotun ön hissəsində olan MZ80 Cisim Sensoru ilə qapı aşkarlama prosesi asanlıqla yerinə yetirilir.
Balista Ok sisteminə sahib olan bu robot dəsti hədəflərə yetərli gərginliyi sayəsində tam dəqiqliyi təmin edəcək və Ok sistemi üzərində olan Lazer Modulu ilə hədəf atışları sırasında nişan alabiləcəkdir.
Robot üzərində olan MG90 Metal dişlili servo motor istifadə edilməkdədir, bu motor ile yay sistemindəki gərginliyi asanlıqla tutabiləcək və sərt atışlar edəbiləcəkdir.
4K Multi Line Xətt sensorları, zolaq içərisində olan 90 dərəcəlik dönüşlərdə rahatlıq təmin edəcək və üzərində olan durum (vəziyyət) ledləri ilə izlənən xəttin yeri istifadəçi ilə paylaşacaqdır.
Robotun batareya özəlliklərinin 500-800 mAh olması yarışma əsnasında robotun istifadəsi üçün yetərli seviyyədə güclə təmin edəcəkdir.
Cüt qatlı robot gövdəsi ilə yerə möhkəm basan bir robot olması hədəflənmişdir. Gövdə üzərində olan aralayıcılar iki qatında bir birine möhkəm yapışabilməsi və gövdənin gücləndirilmə mərhələləsi üçün istifadə edilmişdir.
Robot gövdəsi atış sırasında yaşanan silkələnmələri azaldacaq eyni zamanda gövdə zərehini arttıracaq şəkildə dizayn edilmişdir.